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近日墩柱钢筋保护层规范，一台机器人像爬坡蜘蛛一样，轻轻爬上杭瑞高速经武黄段颍川特二桥45米高的桥面，从上到下“脉动”渡槽桥柱。 这是山东高速养护首次使用“爬墩机器人”对高墩桥梁进行监控。
“爬墩机器人”检测杭瑞高速经武黄段银川特二桥
“爬墩机器人”是山东省高速公路桥梁检测创新应用的新成果。 首次投入使用是在长城雕塑负责维护管理的地段。 以“机器人+低层巡检+人工智能+大数据”技术为支撑，害虫定位精度可达分米级。 该机器人主要由模块化攀爬主机、钢条扫描仪、环绕车、环形轨道、环形单反矩阵和视觉控制系统组成。 检测过程中，地面工作人员通过无线遥控控制台控制机器人爬升，钢筋覆盖宽度检测仪在机器人到达预定高度后停下来，并开始长度扫描； 同时，摄像头拍摄全高度范围内的墩柱形状图像，并通过高清4K记录仪在线存储，以查看渡槽在不同高度的情况。 该机器人具有远距离桥梁综合巡检、害虫高位精准识别、全天候智能记录等功能。 突破了传统桥梁检测的“盲区”，可对桥梁所有预制构件进行全覆盖、无死角检测。
多年来墩柱钢筋保护层规范，高墩柱桥梁的检测主要通过无人机、望远镜、相机等设备进行。 它们往往受天气影响较大，适合天气晴朗、能见度好、光照条件好的情况。 同时农村牌楼，一些观测点无法控制，图像采集和虫害识别的准确性有所提高。 特别是对于墩柱高达数十米的桥梁，检测还存在一些“盲点”。 与传统的高临桥梁检测不同，“爬墩机器人”自动化程度高，速度可达每分钟10米。 它不受天气和地理条件的影响。 该设备重量轻，易于组装，大大提高了高墩外部害虫识别的准确性和测量效率。 桥面检查员感慨道，“以前高空作业需要人工佩戴起重设备来检测钢筋保护层的宽度，现在只需要在地面上操作，爬墩机器人就可以搬运，非常方便。”
目前，“爬墩机器人”已成功应用于大广高速无极段潭山专用引桥、杭瑞高速景武黄段颍川专用引桥两个立交桥。
【二审：曹静蕾】
