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卢沟桥东端有一座大家都非常熟悉的古城：宛平城。 北京历史上曾有宛平县。 有人误认为这里是当时宛平县的县城。 这种说法并不完全正确。 事实上，在这座古城成为宛平城之前数百年，它就有了自己的名字：拱极城。 光听名字就知道这是一座非常重要的城市。 民国后，因其特殊历史，成为宛平县公所驻地，定名为宛平城。
宛平城始建于明崇祯十三年（1640年），时称贡济城。 它是为应对农民运动和清军进攻而建的，是保卫北京的桥头堡。 永定河流经北京西部和南部。 卢沟桥始建于金明昌三年（1192年）。 当时，它是永定河上唯一的桥梁，是进出北京的咽喉要道。 因此，卢沟桥和共济城在军事上占有重要地位。 城的东、西城门与桥面在一条直线上。 桥与城相连，犹如雄伟的关隘。 有“一人守门，万夫莫开”之势。
1981年8月，宛平市西门洞地下出土了一枚钟形银牌。 银牌上的铭文是“圣旨”（即皇帝下达的命令）：“钦差使分守镇、包、涿、邑、龙、谷等地，详细巡查。台墙、火具、清军征兵训练及山西采矿事宜，监修共济城，吴俊为宦官、宦官。崇祯十三年三月，是个吉日。 这是崇祯皇帝任用吴军为官的徽章，证明贡济城是吴军所建。碑文中提到的地名有“镇、鲍、涿、邑、龙、谷”，即真定（今正定） ）、保定、涿州、益州、龙门卫（指唐代河北省赤城县龙官镇一带）。 明代称龙门县，明代设龙门卫、固安。
贡济城最初是为军事目的而建，用于驻扎军队。 因此，其形态与一般县城不同：贡济城规模较小，素有“斗城”之称。 东西长640米，南北宽320米。 ，总面积20.5公顷。 城墙底部铺有六层石条，上面铺砖。 内部填满黄土和碎石，上面铺三层砖。 这座城市紧凑、严密、防护严密。 一般来说，县城都有东、西、南、西四个城门，而巩吉城只有东西两个城门，并且有瓮城、城楼。 共济城东门称“顺治”，西门称“威严”。 城墙顶部外侧有低矮的城墙垛口。 顶部有观察孔，底部有射击孔。 垛口上还设有盖板。 这样，既可以掩护，又可以抵敌。 敌强则可以守，敌弱则可以攻。
城内没有普通县城的街巷、集市、钟鼓楼等设施。 明清时期，贡济城曾作为军事驻地。 清代曾在此设参谋军衔。 衙门位于城内正中路北。 参谋长是仅次于总兵、副总兵的职位。 他平时掌管着司令部约1500名军士，并能调动驻扎在其他地方的部队。 当地有一首民谣：“公济城有小戍，城门有330颗钉子，城上有330个垛口，城内有330名士兵。”
那么宛平城这个名字是什么时候得来的呢？ 这里我们就来说说宛平县的历史。 明永乐元年（1403年）改北平府为顺天府，辖宛平、大兴两县。 明永乐十九年（1421年），明朝迁都北京，以郭靖县（京师所辖县）为大兴、宛平。 清代，宛平、大兴仍属郭靖县，隶属顺天府。 当时的北京以前门大街中轴线为界，东边是大兴县，相当于现在的东城区。 县政府驻在交道口附近的大兴胡同。 西边是宛平县，相当于现在的西城区。 县衙设在地安门西的东官房。
1927年，南京国民政府成立。 1928年，南京政府决定改北京为北平，原县并入河北省。 驻北京宛平县公署由卢沟桥迁至共济市。 从此，宛平县脱离北京，共济市改称宛平城。 1930年，城东大兴县公所迁至北京南黄村。 从此，大兴成为北京的一个郊区县。
1937年7月7日“普鲁科桥事变”后，宛平县政府迁至长辛店镇。 1952年7月，撤销宛平县，划归北京市管辖。 现宛平市隶属于丰台区。
宛平城区内有卢沟桥、代王庙、兴隆寺、龙王庙、石景山殿水录（水尺）、宛平县衙等10余处古迹。
大王庙位于卢沟桥西端北侧。 是一座明代建筑。 它有一座两层的剧院大楼和一座大门。 寺内有古槐三棵：入口处一棵，周围有铁栏杆； 生长于小平房的缝隙中。 兴隆寺位于市内大街路北侧，现为卢沟桥交通支队驻地。 仅存东配殿。 大王寺位于卢沟桥以南7公里处的北田村。 始建于光绪十七年（1891年），近年屡有修葺。
该寺现有“北上二满口贺龙碑”、乾隆皇帝赦免郎世宁碑、冯玉祥修堤碑、张作霖修路碑等。石井山水纪事位于西门以北1.5公里处宛平城，保存着中国历史上最早的水标。 水位计是用来观察河流水位的刻度。 据史料记载，清雍正八年（1730年），在卢沟桥北设置了测水尺，用于观测永定河的水位和流量。
后来，水的记载只见于历史记载，而未见于实物。 1973年，在卢沟桥附近挖掘出一块石碑，上面刻有“石景山堂”。 碑文正是当时用来监测水情的“水录”。 1984年继续施工时，发现水尺是用大石块砌成的，有24级水痕。 现已暴露14层，其余10层为河床沉积物。
